Habr: Фильтр Калмана — это легко

дата публикации: Октябрь 15, 2020

В задачах навигации роботов, будь то автономные автомобили, беспилотные летательные аппараты или другие устройства, неотъемлемо возникает задача позиционирования.

В данных, поступающих от сенсоров, всегда будет присутствовать шум. И даже самые хитрые алгоритмы будут выдавать ошибочные результаты, если входные данные зашумлены.

Вы спросите, что же делать? А мы ответим:

1. Открыть новую статью Льва Бородинова о Фильтре Калмана;

2. Прочитать;

3. Profit! Теперь вы знаете, как избавиться от шума (и пыли).

111