В задачах навигации роботов, будь то автономные автомобили, беспилотные летательные аппараты или другие устройства, неотъемлемо возникает задача позиционирования.
В данных, поступающих от сенсоров, всегда будет присутствовать шум. И даже самые хитрые алгоритмы будут выдавать ошибочные результаты, если входные данные зашумлены.
Вы спросите, что же делать? А мы ответим:
1. Открыть новую статью Льва Бородинова о Фильтре Калмана;
2. Прочитать;
3. Profit! Теперь вы знаете, как избавиться от шума (и пыли).
