Материалы

Компьютерное зрение и робототехника

Шаповалов, О.В. (2018, Апрель). Применение ROS в промышленном приложении. Доклад был представлен на первом IT Meetup волгоградского сообщества iT-34, Волгоград, Россия.
Брианцони П., Якубчик Я., Крыжановский, Д.И., Катаев, А.В.(2018, Март). Дроны и искусственный интеллект. Доклад был представлен в интеллектуальному клубе Rotary International, Бормио, Италия.
Трансляция h264 видео без перекодирования и задержки. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Никляев, И.Ю., Катаев, А.В.(2017, Август). Навигация и локализация. Доклад был представлен в онлайн-режиме в рамках Летней интернатуры Intel 2017.
Катаев, А.В.(2016, Октябрь). Распознавание маркеров дополненной реальности в реальных условиях. Доклад был представлен на CEE-SECR'16, Москва, Россия.
Никляев, И.Ю. (2016, Октябрь) Быстрое прототипирование системы управления БПЛА. (pptx pdf) Доклад был представлен на CEE-SECR'16, Москва, Россия.

Курс лекций на VII Всероссийской молодёжной школе по робототехнике, искусственному интеллекту и инженерному творчеству "Робошкола+"

Данный курс лекций читался сотрудниками нашей компании в рамках учебного курса "Компьютерное зрение и машинное обучение" наVII Всероссийской молодёжной школе по робототехнике, искусственному интеллекту и инженерному творчеству "Робошкола+" 19-24 ноября 2018 г.

Катаев, А.В. (2018, Ноябрь). Введение в компьютерное зрение и библиотеку OpenCV. . Доклад был представлен на Робошколе 2018, Волгоград, Россия.

Лекции, представленные на VIII Летней школе МФТИ - Иннополис

Данный курс лекций читался сотрудниками нашей компании на VIII Летней школе МФТИ - Университет Иннополис высокопроизводительных вычислений в области компьютерного зрения 15-21 августа 2016 г.

День 1

Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Введение в компьютерное зрение. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Базовые алгоритмы обработки изображений. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Введение в компьютерное зрение. Практика. (pdf)

День 2

Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Фильтрация изображений. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Методы поиска объектов. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Базовые алгоритмы обработки изображений. Практика. (pdf) Исходные материалы. (zip)

День 3

Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Машинное обучение в компьютерном зрении. Сверточные нейронные сети. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). TensorFlow MNIST example. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Машинное обучение в OpenCV. Практика. (pdf) Исходные материалы. (zip)

День 4

Агафонов В.Ю. (2016, Август). Введение в SLAM. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Работа с 3D. (pdf)
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Исходные материалы. (zip)

День 5

Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Подготовка к хакатону. Практика (pdf)

Дополнительные материалы

Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2016, Август). Android + OpenCV. Основные понятия. (pdf) Исходные материалы. (zip)

Vision-based SLAM: tutorial. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Навигация квадрокоптера с использованием монокулярного зрения. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Пользовательские жесты, Kinect + Unity. Часть 2. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Пользовательские жесты, Kinect + Unity. Часть 1. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Robo code game challenge. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.

Курс лекций "Компьютерное зрение и машинное обучение"

Данный курс лекций читался сотрудниками нашей компании в рамках учебного курса "Компьютерное зрение и машинное обучение" на VI Всероссийской молодёжной школе по робототехнике, встраиваемым системам и компьютерному зрению 9-13 ноября 2015 г.

Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2015, Ноябрь). Введение в компьютерное зрение. (pptx pdf) Доклад был представлен на Робошколе 2015, Волгоград, Россия.
Алексеев, А.В., Катаев, А.В. (2015, Ноябрь). Обработка изображений. Доклад был представлен на Робошколе 2015, Волгоград, Россия.
Филимонов, А.В. (2015, Ноябрь). Машинное обучение. Доклад был представлен на Робошколе 2015, Волгоград, Россия.

Курс лекций "Робототехника и искусственный интеллект"

Данный курс лекций читался сотрудниками нашей компании в рамках учебного курса "Робототехника и искусственный интеллект" на VI Всероссийской молодёжной школе по робототехнике, встраиваемым системам и компьютерному зрению 9-13 ноября 2015 г.

Крыжановский, A.И. (2015, Ноябрь) Поговорим о ROS. (7z pdf) Доклад был представлен на Робошколе 2015, Волгоград, Россия.
Никляев, И.Ю. (2015, Ноябрь) Фильтрация сенсорных данных. (pptx pdf) Доклад был представлен на Робошколе 2015, Волгоград, Россия.
Никляев, И.Ю. (2015, Ноябрь). Навигация и локализация. Доклад был представлен на Робошколе 2015, Волгоград, Россия.

Алексеев, А.В., Катаев, А.В. (2015, Октябрь). Опыт разработки приложения под Intel® RealSense^TM для анимации 3D-моделей (аватаров) на основе мимики пользователя. Доклад был представлен на SECR'15, Москва, Россия.
Катаев, А.В., Алексеев, А.В. (2015, Октябрь). Разработка приложений компьютерного зрения и дополненной реальности – в наше время это стало просто. (ppsx pdf) Доклад был представлен на SECR'15, Москва, Россия.
Никляев, И.Ю., Крыжановский, A.И., Бородинов, Л.Ю (2015, Октябрь) Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS. (ppsx pdf) Доклад был представлен на SECR'15, Москва, Россия.

Машинное обучение и искусственный интеллект

Большой адронный коллайдер и Одноклассники. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Глубокое обучение для идентификации картин. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Алексеев, А.В. (2018, Май). Ready to use классификатор изображений. Доклад был представлен на втором IT Meetup волгоградского сообщества iT-34, Волгоград, Россия.
Филимонов, А.В. (2018, Апрель). Применение нейронных сетей для сегментации изображения. Доклад был представлен на первом IT Meetup волгоградского сообщества iT-34, Волгоград, Россия.
Исправление опечаток, взгляд сбоку. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.

Дополненная и виртуальная реальность

Бородинов, Л.Ю, Катаев, А.В., Алексеев, А.В.(2018, Март). Технологии виртуальной и дополненной реальности. Доклад был представлен в Школе интеллектуального досуга, Волгоград, Россия.

Бизнес разработка

Агафонов Г.В. (2018, Ноябрь). Опыт использования мобильной платформы Google Firebase. Доклад был представлен в офисе компании Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Крыжановский, A.И. (2018, Май). Опыт использования Octopus. Доклад был представлен на втором IT Meetup волгоградского сообщества iT-34, Волгоград, Россия.
Никляев, И.Ю. (2018, Апрель). Опыт использования Elasticsearch. Доклад был представлен на первом IT Meetup волгоградского сообщества iT-34, Волгоград, Россия.
Осинцев, Д.С. (2018, Апрель). Подружим Angular и Redux. Доклад был представлен на первом IT Meetup волгоградского сообщества iT-34, Волгоград, Россия.
Пыхтин П.C. (2016, Октябрь). Переписать нельзя рефакторить. Доклад был представлен на CEE-SECR'16, Москва, Россия.
Шаповалов В.В. (2019, июль). Опыт работы с MobX. Доклад был представлен в офисе компании Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Крыжановский А.И. (2019, июль). Опыт работы с библиотекой Polly. Доклад был представлен в офисе компании Singularis Lab, Волгоград, Россия.

Курс лекций по разработке приложений под .NET

Данный курс был разработан сотрудниками нашей компании для студентов и стажёров. Читался в рамках пилотных лекций весной 2015 года.

Пыхтин, П.С. (2015, Май). Code review. (ppsx pdf) Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Крыжановский, A.И. (2015, Май). Проблемы в .NET (ppsx pdf) Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Шаповалов, В.В (2015, Май). Веб сервисы WCF. Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Крыжановский, A.И. (2015, Апрель). Параллелизм в .NET (ppsx pdf) Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Шаповалов, В.В (2015, Апрель). N-звенная архитектура инверсий зависимостей. Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Пыхтин, П.С. (2015, Апрель). ORM.NHibernate. Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Пыхтин, П.С. (2015, Апрель). ASP.Net MVC. Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Усачева, Н.К. (2015, Апрель). Принципы SOLID. TDD. Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Усачева, Н.К. (2015, Март). Знакомство с платформой .Net. Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.
Крыжановский, A.И., Пыхтин, П.С. (2015, Март). Вводная лекция. Доклад был представлен на открытой лекции в Singularis Lab, Волгоград, Россия.

Высокопроизводительные вычисления

Векторизация кода преобразования координат в пространстве на Intel® Xeon Phi™ с помощью низкоуровневых инструкций. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.

Курс лекций "Основы программирования на сопроцессоре Intel®Xeon Phi^TM"

Данный курс лекций читался сотрудниками нашей компании в рамках учебного курса "Основы программирования на сопроцессоре Intel®Xeon Phi^TM" на Летней Суперкомпьютерной Академии с 27 июня по 2 июля 2016 г.

Гетманский, В.В. (2016, Июнь). Optimizations for 3-Dimensional Finite Difference (3DFD) . Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2016, Москва, Россия.
Сергеев, Е.С. (2016, Июнь). Improving performance of the N-Body problem. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2016, Москва, Россия.
Сергеев, Е.С. (2016, Июнь). OpenMP examples. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2016, Москва, Россия.
Гетманский, В.В. (2016, Июнь). Низкоуровневая оптимизация кода для Intel®Xeon Phi^TM. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2016, Москва, Россия.
Гетманский, В.В. (2016, Июнь). Introduction to MPI. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2016, Москва, Россия.
Сергеев, Е.С., Гетманский, В.В. (2016, Июнь). Programming coprocessor Intel®Xeon Phi^TM: from simple to complex^TM. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2016, Москва, Россия.
Сергеев, Е.С. (2016, Июнь). Architecture overview. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2016, Москва, Россия.

Серия практических занятий "Программирование на Intel®Xeon Phi™: от простого к сложному"

Данный курс читался сотрудниками нашей компании в рамках международной конференции IXPUG/RU 9-10 июня 2016 г.

Катаев, А.В. (2016, Июнь). Convolutional Neural Network Исходный код. Доклад был представлен на международной конференции IXPUG/RU, Санкт-Петербург, Россия.
Гетманский, В.В. (2016, Июнь). 3-Dimensional Finite Difference (3DFD) MPI Code. Доклад был представлен на международной конференции IXPUG/RU, Санкт-Петербург, Россия.
Гетманский, В.В. (2016, Июнь). Optimizations for 3-Dimensional Finite Difference (3DFD). Доклад был представлен на международной конференции IXPUG/RU, Санкт-Петербург, Россия.
Сергеев, Е.С. (2016, Июнь). Improving Performance of the N-Body problem. Доклад был представлен на международной конференции IXPUG/RU, Санкт-Петербург, Россия.
Сергеев, Е.С. (2016, Июнь). Programming coprocessor Intel® Xeon Phi™:from simple to complex course. Доклад был представлен на международной конференции IXPUG/RU, Санкт-Петербург, Россия.

Распараллеливание алгоритма Штрассена на Intel®Xeon Phi^TM. Статья в блоге Singularis Lab на Хабрахабр.
Гетманский, В.В., Чалышев, В.C., Крыжановский, Д.И., Лексиков Е.И. (2015, Июль). Оптимизация отображения ранга к узлу для MPI программ на больших кластерах. Доклад был представлен на международной суперкомпьютерной конференции ISC High Performance 2015, Франкфурт, Германия.

Курс лекций "Параллельное программирование с использованием инструментов Intel"

Данный курс лекций читался сотрудниками нашей компании в рамках учебного курса "Параллельное программирование с использованием инструментов Intel" на Летней Суперкомпьютерной Академии 23-26 июня 2015 г.

Гетманский, В.В., Шаповалов, О.В., Сергеев, Е.С., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Векторизация кода для Intel®Xeon Phi^TM с помощью функций-интринсиков. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Гетманский, В.В., Шаповалов, О.В., Сергеев, Е.С., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Профилирование энергопотребления высокопроизводительного MPI-приложения. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Гетманский, В.В., Шаповалов, О.В., Сергеев, Е.С., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Оптимизация отображения ранга к узлу для MPI программ на больших кластерах. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Шаповалов, О.В., Сергеев, Е.С., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Применение параллельных вычислений в контексте конечно-элементного анализа задач геомагнитного зондирования. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Шаповалов, О.В., Сергеев, Е.С., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Вопрос распараллеливания в разработке ядра геометрического моделирования. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Шаповалов, О.В., Сергеев, Е.С., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Применение гибридного OpenMP/GPGPU подхода для ускорения вычислений 3D поля скорости по сейсмическим данным. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Шаповалов, О.В., Сергеев, Е.С., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Алгоритм Штрассена. Расширенная оптимизация под Intel® Xeon Phi^TM. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Сергеев, Е.С., Шаповалов, О.В., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Сопроцессор Intel®Xeon Phi^TM. Инструкции для выполнения лабораторных работ. Версия C++. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Сергеев, Е.С., Шаповалов, О.В., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Intel®MPI на Intel®Xeon Phi^TM - Инструкции для выполнения лабораторных работ. Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.
Сергеев, Е.С., Шаповалов, О.В., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И. (2015, Июнь). Распределение вычислительной нагрузки в гетерогенных вычислительных сетях Доклад был представлен на Летней Суперкомпьютерной Академии 2015, Москва, Россия.

Шаповалов, О.В., Гетманский, В.В., Крыжановский Д.И., Сергеев, Е.С. (2015, Март). Алгоритм Штрассена. Расширенная оптимизация под Intel®Xeon Phi^TM. Доклад был представлен на ПАВТ'15, Екатеринбург, Россия.
Гетманский, В.В., Чалышев, В.C., Крыжановский, Д.И., Лексиков Е.И. (2015, Март). Оптимизация отображения неоднородно взаимодействующих MPI процессов на вычислительную архитектуру. Статья была представлена на ПАВТ'15, Екатеринбург, Россия.
Сергеев, Е.С., Шаповалов, О.В., Чалышев, В.С., Крыжановский, Д.И. (2015, Март). Реализация алгоритма Штрассена на Intel®Xeon Phi^TM. Статья была представлена на ПАВТ'15, Екатеринбург, Россия.