Logo icon

AR Drone

Собственная разработка

Назначение: управление квадрокоптером

Данная разработка является частью большого проекта по созданию блока управления квадрокоптером (проекта, посвященного управлению AR.Drone). Так как целевой проект управления AR.Drone предполагается разрабатывать под .NET, то и библиотека для управления квадракоптером необходима была с реализацией под .NET. Существующие решения не предоставляли требуемую функциональность в полной мере (в частности, неполные навигационные данные, отсутствие доступа к уровню команд), поэтому была разработана собственная библиотека. 

Особенностью созданной библиотеки является наличие сущности скрипт. Так как некоторые действия (например, получение конфигурации от дрона или взлёт) требуют выполнения серии команд с ожиданием изменения состояния дрона, то рутинные операции были выделены в сущность скрипт.

Спецификация

Заказчик: Собственная разработка
Сфера применения: .NET библиотека управления квадрокоптером AR.Drone
Тип (платформа): AR.Drone, .NET
Технологии и алгоритмы: C#, .NET, AR.Drone
Дополнительная информация:

Проект участвовал в конкурсе КиберВесна
Опубликована статья на RoboCraft

Похожие проекты

помощь в использовании мобильных телефонов людьми с ограничениями по зрению

программа для раскрутки Twitter-аккаунтов