Роботы собраны на базе Intel® Galileo. Дополнительно был установлен MotorShiled для управления двигателями и модуль WiFi. Для управления светодиодами была изготовлена плата со сдвиговым регистром (после установки MotorShield на Arduino остаётся очень мало свободных пинов). В качестве актуаторов использовались два двигателя постоянного тока, работающих в диапазоне 3.3 – 9 В. Питание от аккумулятора li-po на 7.4 В х 1500 мА.

Сборка роботов для соревнования RoboCGC
собственная разработкаНазначение: обучение робототехнике, написание игровых стратегий
Спецификация
Заказчик: | собственная разработка |
Сфера применения: | соревнования Robo Code Game Challenge |
Тип (платформа): | Intel® Galileo |
Дополнительная информация: | статья в блоге на Habrahabr |