Роботы собраны на базе Intel® Galileo. Дополнительно был установлен MotorShiled для управления двигателями и модуль WiFi. Для управления светодиодами была изготовлена плата со сдвиговым регистром (после установки MotorShield на Arduino остаётся очень мало свободных пинов). В качестве актуаторов использовались два двигателя постоянного тока, работающих в диапазоне 3.3 – 9 В. Питание от аккумулятора li-po на 7.4 В х 1500 мА.
Сборка роботов для соревнования RoboCGC
собственная разработкаНазначение: обучение робототехнике, написание игровых стратегий
Спецификация
| Заказчик: | собственная разработка |
| Сфера применения: | соревнования Robo Code Game Challenge |
| Тип (платформа): | Intel® Galileo |
| Дополнительная информация: | статья в блоге на Habrahabr |
Похожие проекты
-
сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper
-
управление квадрокоптером
