Logo icon

Сборка роботов для соревнования RoboCGC

собственная разработка

Назначение: обучение робототехнике, написание игровых стратегий

Роботы собраны на базе Intel® Galileo. Дополнительно был установлен MotorShiled для управления двигателями и модуль WiFi. Для управления светодиодами была изготовлена плата со сдвиговым регистром (после установки MotorShield на Arduino остаётся очень мало свободных пинов). В качестве актуаторов использовались два двигателя постоянного тока, работающих в диапазоне 3.3 – 9 В. Питание от аккумулятора li-po на 7.4 В х 1500 мА.

Спецификация

Заказчик: собственная разработка
Сфера применения: соревнования Robo Code Game Challenge
Тип (платформа): Intel® Galileo
Дополнительная информация:

статья в блоге на Habrahabr

Похожие проекты

управление квадрокоптером

сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper