Logo icon

Сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper

Разработано для Волгоградского государственного технического университета

Назначение: сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper

Первый этап проекта состоит в сборке робота на шестиприводном шасси Wild Thumper и оснащением тележки дальномером, гироскопом, акселерометром и датчиком столкновений. Дальнейшее развитие проекта предполагает применение полученных при сборке навыков для обучения студентов в Волгоградском государственном техническом университете, выполнение ими курсовых и дипломных работ как в сфере разработки алгоритмов управления, так и в сфере самостоятельного построения роботов под свои нужды. Проект имеет своей целью развитие направления робототехники в Волгоградском государственном техническом университете.

Спецификация

Заказчик: Волгоградский государственный технический университет
Сфера применения: обучение робототехнике, тестирование алгоритмов управления роботами
Тип (платформа): шасси Wild Thumper 6WD, сенсор движения Asus Xtion PRO, дальномер Sharp GP2Y0A02, гироскоп LISY300AL, акселерометр MMA7341L, датчик столкновения инфракрасный Sharp GP2Y0D810Z0F, контроллер Freeduino

Похожие проекты

  • Logo icon

    всероссийская молодёжная школа Intel по робототехнике и встраиваемым системам для студентов, аспирантов и молодых преподавателей

  • Logo icon

    управление квадрокоптером

обучение робототехнике, написание игровых стратегий

управление квадрокоптером