Первый этап проекта состоит в сборке робота на шестиприводном шасси Wild Thumper и оснащением тележки дальномером, гироскопом, акселерометром и датчиком столкновений. Дальнейшее развитие проекта предполагает применение полученных при сборке навыков для обучения студентов в Волгоградском государственном техническом университете, выполнение ими курсовых и дипломных работ как в сфере разработки алгоритмов управления, так и в сфере самостоятельного построения роботов под свои нужды. Проект имеет своей целью развитие направления робототехники в Волгоградском государственном техническом университете.

Сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper
Разработано для Волгоградского государственного технического университетаНазначение: сборка мобильного робота на шасси Wild Thumper
Спецификация
Заказчик: | Волгоградский государственный технический университет |
Сфера применения: | обучение робототехнике, тестирование алгоритмов управления роботами |
Тип (платформа): | шасси Wild Thumper 6WD, сенсор движения Asus Xtion PRO, дальномер Sharp GP2Y0A02, гироскоп LISY300AL, акселерометр MMA7341L, датчик столкновения инфракрасный Sharp GP2Y0D810Z0F, контроллер Freeduino |